Меморіальна дошка Денису Антіпову встановлена на фасаді дзвіниці Свято-Миколаївської церкви на Аскольдовій могилі на Печерську. На цьому місці з 2010-х років створюється пантеон Героїв України.
Лейтенант аеророзвідки Денис Антіпов на позивний «Бук» воював у складі 95-ї окремої десантно-штурмової бригади ЗСУ. Мав бронь через викладацьку роботу у КНУ ім.Т.Г.Шевченка, де, зокрема викладав корейську мову, але попри це був на фронті з перших днів війни, до того воював у АТО. Загинув 11 травня 2022 року в оборонному бою біля села Довгеньке, що під Ізюмом на Харківщині, під час мінометного та артилерійського обстрілу його підрозділу російськими силами. Захисникові на той момент було 32 роки.
Відкриття пам’ятної дошки відбулося 11 травня 2023 року – у річницю загибелі Дениса Антіпова. Вшанувати його пам’ять прийшли ветерани та побратими-військовослужбовці з Десантно-штурмових військ ЗСУ, викладачі, студенти КНУ ім. Тараса Шевченка та Київської школи економіки, українське духовенство, посол Республіки Корея в Україні Кім Хьонг Те, близькі та друзі.
Місце для встановлення дошки було обрано не випадково - Денис Антіпов з дитячих років був парафіянином церкви святого Миколая. Чин освячення дошки очолив єпископ Української Греко-Католицької Церкви Андрій Хімяк.
Дошку з сірого граніту прикрашають орнаменти в національному стилі. Містить три бронзові частини: зліва - анотаційну табличку з тризубом, справа - квадратний барельєфний портрет військовослужбовця, знизу - смугу зі строками вірша Мар’яни Савки: «Ми так любили, Господи, як лиш могли, ми горіли – не жевріли серед імли».
Окрім цього, на честь Дениса Антіпова названо одну з вулиць у Дарницькому районі.
Адреса: Паркова дорога, 1.
