Замковая гора считается одной из трех гор на которых был основан Киев. Она расположена между Старокиевской горой, Андреевским спуском, Воздвиженкой и Подолом, и является остатком высокого берега Днепра, возвышающегося над нижним городом на 70 м.
Имея форму природного укрепления, в частности, крутые склоны и подобные крепостным рвам близлежащие овраги, Замковая гора издавна служила местом проживания человека. Согласно археологическим исследованиям, она была освоена в конце III тыс. до н. э.: здесь найдены остатки поселений трипольской культуры, обнаружены поселения зарубинецкой культуры. По распространенной версии, именно здесь расположилось городище полянского князя Кия - одного из основателей города. По другой версии, на Замковой горе поселился младший брат Кия Хорив, от которого она получила название Хоривица. Раскопки доказали существование здесь городища VI-XIII вв. Жизнь на горе не прекращалась до XVIII в., она была заселена преимущественно ремесленниками.
В эпоху Великого княжества Литовского с целью более эффективной защиты Киева от Золотой Орды киевский князь Владимир Ольгердович в конце XIV в. построил замок с административными, жилыми и складскими сооружениями, тремя православными церквями и костелом. В монетном дворе на территории крепости чеканилась первая украинская монета. Интересным было сообщение замка с «окружающим миром». Так, на Подол попадали через Воеводские ворота, а в Верхний город - через Драбские ворота, вблизи горы Дитинка, с которыми она соединялась перекидным мостиком.
Замок впервые упоминается в летописях 1416 г. как неприступный для войск ордынского правителя Едигея. В 1416 и 1482 гг. замок осаждали крымские татары. После ликвидации 1471 г. Киевского княжества здесь была резиденция киевских воевод, в частности, Константина Острожского, Станислава Жолкевского, Адама Киселя и др. Что касается названия «Замковая гора», то местность так впервые названа в описании Киевского замка в 1552 г. По свидетельствам 1594 г., деревянный замок был заброшен и почти сгнил, а в 1651 г. его сожгли казаки Богдана Хмельницкого как символ польского господства. Впоследствии местность использовалась преимущественно под сельскохозяйственные нужды. В первой половине XIX в. на горе было устроено кладбище, построена Троицкая церковь, оранжерея и др. Кладбище с церковью ликвидировали в советское время.
С 1972 г. Замковая гора является частью парка-музея «Древний Киев» и археологическим заповедником. В 1983 г. ее соединили с Андреевским спуском 65-метровой лестницей, и с тех пор это место является одной из популярных городских туристических достопримечательностей.
Крест на братской могиле воинов Армии УНР времен Директории, погибших в 1919 г. во время боев за Киев. Установлен на южном склоне в 1998 г.